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（图 1） 图1中 蓝色电位器调整输出电流。LED1是Mo指示灯，状态指示，非输出反馈。 信号输入端J2:（部分信号端加上拉电阻，3.3V或者5V的信号源可以直连，板上做了兼容处理，参考拓展应用文档） GND：信号地输入端 ST： 待机信号输入（测试时可以空着不接，板上已经接上拉） CLK：步进脉冲信号输入端。（一个脉冲走一步，脉冲的频率决定步进电机的转动速度） DIR： 步进方向信号输入端。(对应芯片的CW/CCW引脚) EN： 使能信号输入端。（对应芯片的ENABLE引脚，低电平时关闭芯片